4月24日，两市股指全线走高，科创50、北证50指数涨超1%。两市成交额略有放大，北向资金尾盘加速流入，全日净买入超45亿元。

　　行业板块多数收涨，通信服务、计算机设备、通信设备、互联网服务、软件开发、工程咨询服务、消费电子、贵金属、电子元件板块涨幅居前，能源金属板块跌幅居前。

　　特斯拉CEO马斯克在财报电话会议上表示，预计在今年底之前，特斯拉的Optimus人形机器人将拥有完成“有用的”工厂任务的能力，该公司可能会在2025年底前将其对外销售，特斯拉计划今年年底前在其自家工厂率先使用该机器人。中泰证券表示，2024年人形机器人行业或将进入小批量量产元年，产业化落地进度有望超预期；华龙证券认为，人形机器人作为AI的终极形态，正逐步向产业化、商业化、规模化发展；西部证券指出，人形机器人已经跨入了一个全新的软件定义加AI 驱动的时代。

　　中泰证券：人形机器人或将进入小批量量产元年

　　2024年人形机器人行业或将进入小批量量产元年，产业化落地进度有望超预期。作为全球AI浪潮中，中国厂商能够深度参与的领域，国产厂商发展机遇大，预计2030年中美制造业、家政业的人形机器人需求合计约203万台，市场空间约3185亿元。

　　华龙证券：AI赋能人形机器人 加速构建新质生产力

　　人形机器人作为AI的终极形态，正逐步向产业化、商业化、规模化发展，板块近期回调充分，具备安全边际。建议关注：1、Tier1厂商三花智控、五洲新春；2、价值量较高的硬件厂商绿的谐波、雷赛智能、贝斯特、柯力传感。

　　东海证券：机器人产业层次化发展 探索前沿技术及商业模式

　　AI算法及算力的发展有望加快研发进程，整机推广有赖于多轮技术迭代、降本，优先关注具备技术优势的零部件及上游设备公司。结合主业基本面情况和行业地位，建议关注三花智控（机电执行器）、绿的谐波（谐波减速器）、鸣志电器（空心杯电机、电机+丝杠模组）、步科股份（无框力矩电机）、五洲新春（轴承+丝杠）、东华测试（布局传感器）、华辰装备（高精度数控轧辊磨床）等。人形机器人整机方面，关注优必选等。

　　西部证券：人形机器人步入软件定义和AI驱动时代

　　人形机器人已经跨入了一个全新的软件定义加AI 驱动的时代。软件不仅承载着人形机器人的基础操作系统和应用算法，而且通过不断迭代升级，为人形机器人赋予了超越传统机械设备的智能特性。软件和AI 不仅开启了人形机器人在各行各业广泛应用的可能性，更定义了人形机器人的功能边界。建议关注：1、视觉感知：海康威视、大华股份、虹软科技、智微智能；2、机器人大模型：科大讯飞、商汤-W、云从科技-UW。

　　东莞证券：持续关注机器人及细分板块

　　国家及各地方政府持续加大力度布局机器人领域，重视机器人产业链发展，叠加新质生产力及工业领域设备更新进程加速，机器人需求将不断增加。建议持续关注机器人及细分板块。建议关注：汇川技术、绿的谐波等。

　　开源证券：人形机器人核心整机与零部件厂商有望深度受益

　　2024年产业链正式进入量价驱动阶段，特斯拉、英伟达和国内政策共振，腾讯也将人形机器人写入计划里。目前，国内已初步涌现宇树科技、乐聚机器人、智元机器人、开普勒机器人等一批人形机器人初创厂商，博实股份、天奇股份、新兴装备等上市公司也都纷纷入局。

　　整机加速发展，核心零部件厂商有望深度扩容，2024年为人形机器人量产元年，整机加速发展，核心零部件厂商有望深度扩容，重点关注丝杠、传感器、减速器、电机、轴承。1、宇树科技：立足四足机器人迈向人形机器人，英伟达GPU加速下发展加快；2、乐聚机器人：深度融合开源鸿蒙系统，携手华为共同探索“华为盘古大模型+夸父人形机器人”商用落地场景；3、开普勒机器人：自研行星滚柱执行器+智能系统，2024CES展首秀开普勒机器人获得广泛关注；4、智元机器人：2023年发布远征A1，2024年2月与临港集团签署全面深化战略合作协议推动量产基地建设；5、福德机器人：拓展天链人形机器人T1；6、科大讯飞：推出讯飞超脑2030计划。

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